仿生无人机

　　波浪推进无人艇

　　无人驾驶汽车

　　无人机辨识动物

　　最小无人机

　　科技在腾飞，随着近年来不断发展与突破，无人技术一直被视为颠覆性的科技发展方向。无人驾驶、无人送货、无人机等技术逐渐为人们所熟悉，从工具上解放人力，“无人时代”的远景正在渐行渐近。无可否认，“无人技术”是时代的趋势，在未来，我们的城市将越来越智能化。

　　文、图/广州日报全媒体记者 黄岚

　　“无人机”比你看到的还要更精彩

　　近年来在世界各国，“无人机”都成为了大热。除了最为我们熟悉的航拍功能之外，在不久前那个最美丽的“广州夜晚”，1180架无人机编队从海心沙静静起飞，亮灯形成“财富”两个汉字，不但惊艳了时光，也惊艳了世界。正是这场“千机变”表演，让无人机技术再次被人们所关注。

　　其实“无人机”并非“落地孩儿”，它距今已有90年的发展历史，早期皆以军事用途为主，近年来受到物联网概念发酵，同时通过信息、通信与网络技术的整合，从消费性休闲娱乐玩具，渗透到了不同的领域中来。近年来我们可以看到，无人机主要用于小型包裹运送及休闲娱乐较多，航拍功能则格外为摄影发烧友们所热衷。

　　然而，正如那一场照亮夜空的“千机变”表演，无人机的本事比你想象中的还要强大得多。举个例子，最近瑞士洛桑联邦理工学院为“多轴飞行器”构思了一种以柔制刚的“机械还原”技术，这种技术令无人机在遭受撞击时，机臂和支架会瞬间变形、变软，化劲于无形之中。

　　有专家预测，在不久的将来，无人机将有数千种用途，甚至可广泛扩及农业、国土保护监控、紧急救灾、军事侦察、太空探险等领域——看似小小的身躯，但却无所不能。

　　从“无人超市”

　　到“无人艇”

　　或许在未来，任何东西都可以连上互联网，从灯泡、门铃到自动汽车，从无人送货到无人超市，从城市中心到穷乡僻壤，互联网技术的革新在所难免。

　　去年年初，美国电商亚马逊在西雅图开设了世界首家“无人超市”——Amazon Go。它打着“Just Walk Out”的噱头，顾客进店拿完货品就可以离开。这种由亚马逊独创的技术与自动驾驶汽车技术相似，包括AI深度学习、计算机视觉以及传感器融合技术。商店能自动侦测客人拿走了什么货品，并自动记录下来，然后向其账户收取费用。大约半年前，马云的“无人超市”又引起网络和零售产业的一阵热捧。“零售业无人化”成为了科技领域的又一热点。

　　除了为生活带来便利，无人技术在不同科技领域都有不俗表现。不久前，由华南理工大学所研发的“波浪推进无人艇”，在珠海荷包岛海域成功完成了海试。“无人艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务。”该无人艇课题组负责人告诉记者，本次研发的“波浪推进无人艇”，其动力来源主要是波浪能，因而可长时间滞留海上作业。

　　简单地说，无人艇就是一个水面无人运载平台，上世纪就有以遥控等方式应用的实例，近几年发展为水面无人智能运载平台，其动力来源一般为燃油或蓄电池。据记者了解，这个“波浪推进无人艇”项目研发历经三年多，解决了原型艇过渡到试验艇，从建模分析到实验室试验、陆试、湖试、再到海试过程中的众多技术问题，面对再恶劣的海洋环境，工作起来也毫不逊色。

　　无人技术正以“进托邦”方式演进，科技从业者需要做的就是顺势而为。

　　仿生无人机：

　　结构紧密，小而齐全

　　不少无人机研究都从动物身上获得启发，除了模仿雀鸟飞行，昆虫也是灵感来源。德国仿生科技公司费斯托研发出蝴蝶、蜻蜓等扑翼无人机，采用超轻飞行物料，可随心所欲向任何方向飞行、滑翔和定点悬停，展现蜻蜓复杂的飞行特性，飞行动作细腻而优雅。这种无人机结构紧密，小小机身装有感应器、执行元件和传动装置等部件，通过遥控四个翅膀的“仿生蜻蜓”，就可以实现无线实时通讯、持续数据交流、各种感应器评估等各种功能。

　　智能无人机：

　　打击偷猎，在所不辞

　　对于不少环保组织而言，将无人机与 AI 技术相结合，就会获得“1+1>2”的效果，比如说用“无人监测技术”来打击非洲偷猎。有环保基金会与AI公司合作，将深度学习神经网络技术融入到环保计划当中。有了AI技术的助力，无人机将能够精准辨识出大象、犀牛等动物以及潜伏在四周的盗猎者，在包括夜间用红外线相机拍下的实时影像中，所有这些都会被清晰标注，系统能让盗猎者难以接近目标，环保者们能第一时间采取保护行动。

　　最小无人机：

　　自行驱动，360度自转

　　除了避障之外，简化“旋翼动力结构”也是无人机研发者们致力的方向。“全球最小单轴无人机”由美国宾夕法尼亚大学模块机械实验室所研发，飞行器框架由3D 打印制作而成，直径只有39毫米，能负载1克重的物件，如此负载力已足以承载镜头和其他传感器。同时当无人机处于自转状态时，还可如雷达般进行 360 度全方位监测。

　　无人驾驶：

　　所有“人”都只是“汽车”的乘客

　　如果说汽车行业正在面临一次重大改革，那就是无人驾驶汽车。曾经对于人类而言，“无人驾驶”只是存在于科技幻想狂脑海中的“概念”——扔掉方向盘，省去刹车踏板，抛除所有一切不必要的设备，人类不再是司机而是乘客。“无人驾驶”的形式，颠覆了人们对传统汽车的理解。其实早在上世纪50年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究，直至现在为止，已经有越来越多的互联网公司、汽车企业，加大了对无人驾驶技术的投入布局。

　　你对无人驾驶的智慧车有什么想象？据闻，最新研发的自动驾驶汽车配备了各式传感器，包括雷达、激光扫描仪以及高分辨率摄像头，以便绘制周边环境的细节。除了不用亲自操控方向盘就能自动行驶，还有更时髦的车商，打造出外形极具未来感、车内空间随意变化的概念车，从颜值到配置都相当霸气，智慧驾驶系统能帮“乘客”辨识路上的车况，让开车变得更轻松容易。

　　除了各种智能传感技术之外，“无人驾驶汽车”还与更多技术相结合。不久前，台湾大学宣布，与专精于智慧交通、无人车驾驶科技的公司进行产学策略合作，透过双方共同成立“A.I.无人驾驶车研发团队”，投入无人驾驶车之“光机电一体化系统核心技术”研发与系统整合，希望在未来无人驾驶科技普及应用的全球化浪潮中抢得先机。

　　今时今日，当我们打开电视机，就能看到无人驾驶汽车的身影，它闪烁着智慧的车灯，朝着我们的生活越开越近。